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기술정보 (연재)EtherNet/IP와 장치 레벨 링(DLR) 사용 지침 <2회>

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작성자 최고관리자 댓글 0건 조회 159회 작성일 22-08-12 16:00

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3.2. DLR 속성, 상태 표시기 및 진단
DLR 개체 속성은 장애가 발생할 때 유용한 정보를 제공할 수 있다. 링의 모든 노드에서 모든 속성을 사용할 수 있는 것은 아니다. 또한 속성 1인 네트워크 토폴로지가 선형 및 링 토폴로지를 모두 참조하지만, 이것이 DLR이 라인 토폴로지를 지원한다는 것을 의미하지는 않는다. 속성 1은 관리자가 링의 한 방향으로 트래픽을 차단하고, 링이 선형 토폴로지(링 정상상태)에 있거나, 링이 시작 상태이거나, 장애 상태이기 때문에 한 방향으로 트래픽을 차단하지 않았음을 나타내는 상태 비트이다. 참가자 목록과 같은 많은 속성은 속성의 데이터를 수집하기 위해 네트워크를 통과하는 비콘 프레임에 의존한다. DLR 개체가 제공하는 서비스 중 일부는 링 진단에서도 유용하다. 특히 “장애 위치 확인” 서비스는 사용자가 장애 위치를 확인할 수 있도록 특성 6과 7을 업데이트한다.

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3.3 DLR, 고성능 애플리케이션 및 IEEE-1588
그림 2는 두 가지 다른 링 유형을 보여준다. 왼쪽에는 그림 1에 표시된 것과 동일한 단순하고 비교적 낮은 성능의 링이 있다. 오른쪽의 그림 2는 비콘 기반 DLR 네트워크에서 제공하는 빠른 복구 시간을 요구하는 고성능 링을 보여준다. DLR 프로토콜은 다중 링 또는 중첩 링의 존재를 인식하지 않는다. 그러나 링이 분리되어 다른 링에 DLR 프로토콜 메시지가 존재하지 않는 한 네트워크는 둘 이상의 DLR 링을 포함할 수 있다. DLR 프로토콜은 IEEE-1588에 대한 지원이 필요하지 않지만, 고성능 애플리케이션은 IEEE-1588의 시간 동기화 및 DLR 프로토콜 고유의 빠른 오류 감지 및 링 복구의 이점을 모두 누릴 수 있다. IEEE-1588 시간 동기화를 지원하지 않는 노드는 링에 추가적인 메시징 지터를 도입하여 시간 동기화의 정확성에 영향을 미친다. 따라서, 고성능 링에 참여하는 모든 노드가 IEEE-1588 및 CIP 시간 동기화 개체를 지원하는 것이 좋다. 좀 더 구체적으로, 장치 자체가 시간 인식일 필요는 없지만(즉, IEEE-1588 메시지를 로컬로 처리할 필요는 없음), 엔드 투 엔드(E2E) 투명 클럭에 대한 지원을 포함해야 한다. 동시에, 비 DLR 노드를 고성능 링에 삽입하면 오류 감지 및 링 복구에 필요한 시간이 늘어난다. CIP 모션과 같은 고성능 애플리케이션의 경우 그림 2와 같이 DLR 호환 Tap을 통해 Non-DLR 장치를 연결하는 것이 좋다. 그림 2는 DLR 프로토콜(S3)을 준수하는 스위치와 그렇지 않은 스위치(S2)를 모두 나타낸다. 스위치 S2는 DLR 탭을 통해 링에 연결된다. DLR을 특별히 지원하지 않는 인프라 스위치는 DLR 링에 직접 연결할 수 없다.

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3.4 DLR 및 퀵 커넥트
퀵 커넥트(QuickConnect)는 자동차 제조의 특정 용도에 대응하기 위한 ODVA 기술이다. 로봇, 공구 교환기 및 프레임과 같은 애플리케이션은 산업 네트워크의 섹션 또는 세그먼트를 포함하는 툴링 고정 장치를 신속하게 교환해야 한다. 이를 위해서는 네트워크와 노드가 기계적으로나 논리적으로 신속하게 연결 및 연결을 끊을 수 있어야 한다. 따라서, 강제 속도 및 이중 모드용으로 구성된 포트인 퀵 컨넥트 모드에서 퀵 컨넥트 장치는 필요한 케이블 연결 유형 감지(Auto-MDIX)를 사용하지 않는다. Auto-MDIX는 퀵 컨넥트 애플리케이션의 경우 비활성화되므로 케이블 연결이 올바른지 각별히 주의해야 한다.